Każde przedsiębiorstwo, którego działalność obejmuje przewóz towarów niebezpiecznych albo związane z nim pakowanie, załadunek, napełnianie lub rozładunek, powinno wyznaczyć jednego lub więcej doradców do spraw bezpieczeństwa w transporcie towarów niebezpiecznych, odpowiedzialnego za wspieranie działań zapobiegających zagrożeniom dla osób, mienia i środowiska, związanych z taką działalnością.
Każda firma zajmująca się drogowym transportem towarów niebezpiecznych ma obowiązek wyznaczenia doradcy do spraw bezpieczeństwa ADR, który pomaga w realizowaniu wymagań Umowy ADR i ustaw dotyczących transportu materiałów niebezpiecznych.